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 随着我国石油化学工业的迅速发展，许多化工设备中采用了新型的行星齿轮减速机。行星减速机比普通定轴轮系的减速机(齿轮减速机、蜗轮减速机等)具有重量轻、体积小(其重量和体积仅为普通减速机的1/2~l/6)、传动比范围大和效率高等优点。缺点是结构复杂，制造比较因难。但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。

 为了弄清行星齿轮减速机的工作原理，求出它的传动比，我们先分析一个最简单的动轴轮系。在（图21-15）中，齿轮2装在一个固定的转臂(轴承架)H上，则当齿轮1沿顺时针方向迥转时，齿轮2沿固定的轴线O2按反时针方向迥转，这就是前述的定轴轮系（图21-15b)。如果转臂H不是固定的，而是可以迥转的，则当齿轮1沿顺时针方向迥转时，活动的转劈H亦按顺时针方向迥转。这时齿轮2除绕它本身的轴线O2反时针方向迥转——自转外，还随转臂一起沿顺时针方向迥转——公转（图21-15a）。由此可见，动轴轮系与定轴轮系的本质区别，就在于它有一个活动的转臂H；而它们的共同之处，则那是由若干个齿轮组成的一个传动系统。“一切矛盾着的东西，互相联系着，不但在一定条件之下共处于一个统一体中，而且在一定条件之下互相转化”，如果在保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变的条件下，使转臂“固定不动”，这时动轴轮系就可以转化为定轴轮系，就可以用计算定轴轮系的方法计算这个转化后的动轴轮系了。现在的问题是怎样创造这个条件，才能把结臂“固定”下来，而又保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变。
 

手表的秒针、分针、时针保持一定的运动关系，戴手表的人，管营是走路、跑步、骑车或手臂做任何其它动作，都不影响手表的准确报时。这说明在手表内部各个构件上，加入一个公共运动(走、跑、乘车等)后，都不影响手表内部体系中各构件之间的相对运动关系。又如果把手表平放在桌上，欲使其秒针始终指向南方，为此可将手表不停地反转，其角速度大小和秒针相同，而方向与秒针相反。这时，秒针就好象被“固定”下来，但手表内部各构件之间的相对运动关系并不改变，即秒针、分针、时针仍保持它们原来的运动关系，准确报时。与此类似，变动轴轮系这个体系（图21-15a）上，加一个与转臂H运动速度相等而方向相反的公共运动(-ωH)，则对固定的观察者来说，转臂H就不动了。这是因为转臂H原来的运动(ωH)与后加的公共运动(-ωH)合成后，转臂H的运动速度就为零。这样动轴轮系就转化成“定轴轮系”了，这个定轴轮系称为原来动轴轮系的转化机构。