齿轮减速电机内传动零件设计
齿轮传动和蜗杆传动的设计步骤与公式可参阅有关教材。下面对齿轮减速电机中圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动及蜗杆传动设计中应注意的问题作简要提示，有有关外传动设计可查看齿轮减速电机外传动零件设计。
1、圆柱齿轮传动
（1）齿轮材料及热处理方法的选择，要考虑到齿轮毛坯的制造方法。当齿轮的顶圆直径da≤400~500mm时，一般采用锻造毛坯；当da＞400~500mm时，因受锻造设备能力的限制，多采用铸造毛坯。当齿轮直径与轴的直径相差不大时，应将齿轮和轴做成一体，选择齿轮轴材料时要兼顾轴的要求。同一齿轮减速电机内各级大小齿轮的材料最好对应相同，以减少材料牌号和简化工艺要求。
（2）齿轮传动的几何参数和尺寸应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。例如模数必须标准化；中心距和齿宽应尽量圆整；分度囤、齿顶圆和齿根圆直径、螺旋角、变位系数等啮合尺寸必须计算其精确值。要求长度尺寸精确到小数点后2~3位(单位为mm)，角度精确到秒(″)。为便于制造和测量，中心距应尽量圆整成尾数为0或5。对直齿圆柱齿轮传动可以通过调整模数m和齿数z，或采用角变位来达到；对斜齿圆柱齿轮传动还可以通过调整螺旋角β来实现中心距尾数因圆的要求。
齿轮的结构尺寸都应尽量圆整，以便于制造和测量。轮毂直径和长度，轮辐的厚度和孔径，轮毂长度和内径等，按设计资料给定的经验公式计算后，进行圆整。
（3）齿宽b应是一对齿轮的工作宽度，为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，若大齿轮宽度取b2。则小齿轮齿宽取b1=b2+(5~10)mm。
2、圆锥齿轮传动
（1）直齿圆锥齿轮的锥距R、分度圆直径d(大端)等几何尺寸，应按大端模数和齿数精确计算至小数点后3位数值，不能圆整。
（2）两轴交角为90°时，分度圆锥角δ1和δ2可以由齿数比u= 算出，其中小锥齿轮齿数z1可取17~25，u值得计算应达到小数点后第4位，δ值得计算应精确到秒（″）。
（3）大小圆锥齿轮的齿宽应相等，按齿宽系数 R= 计算出齿宽b的数值应圆整。
3、蜗杆传动
（1）蜗杆副材料的选择与滑动速度有关，一般是在初估滑动速度的基础上选择材料，蜗杆副的滑动速度um，可由一下公式估计：
Vm=5.2 10-4n1
公式中n1——蜗杆转速（r/min）；
T2——蜗轮轴转矩（N•m）
待蜗杆传动尺寸确定后，应校核滑动速度和传动效率，如与初估值有较大出入，则应重新修正计算，其中包括检查材料选择是否恰当。
（2）为了便于加工，蜗杆和蜗轮的螺旋线方向应尽量取为右旋。
（3）模数m和蜗杆分度圆直径d1要负荷标准规定。在确定m、d1、z2后，计算中心距应尽量圆整成位数为0或5，为此，常需将蜗杆传动作成变位传动（只能对蜗轮进行变位），变位系数应在1≥ ≥-1之间，如不符合，则应调整d1值或改变蜗轮1~2个齿数。
（4）蜗杆分度圆圆周速度v≤4~5m/s时一般将蜗杆下置，v＞4~5m/s时，则将其上置。
1、圆柱齿轮传动
（1）齿轮材料及热处理方法的选择，要考虑到齿轮毛坯的制造方法。当齿轮的顶圆直径da≤400~500mm时，一般采用锻造毛坯；当da＞400~500mm时，因受锻造设备能力的限制，多采用铸造毛坯。当齿轮直径与轴的直径相差不大时，应将齿轮和轴做成一体，选择齿轮轴材料时要兼顾轴的要求。同一齿轮减速电机内各级大小齿轮的材料最好对应相同，以减少材料牌号和简化工艺要求。
（2）齿轮传动的几何参数和尺寸应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。例如模数必须标准化；中心距和齿宽应尽量圆整；分度囤、齿顶圆和齿根圆直径、螺旋角、变位系数等啮合尺寸必须计算其精确值。要求长度尺寸精确到小数点后2~3位(单位为mm)，角度精确到秒(″)。为便于制造和测量，中心距应尽量圆整成尾数为0或5。对直齿圆柱齿轮传动可以通过调整模数m和齿数z，或采用角变位来达到；对斜齿圆柱齿轮传动还可以通过调整螺旋角β来实现中心距尾数因圆的要求。
齿轮的结构尺寸都应尽量圆整，以便于制造和测量。轮毂直径和长度，轮辐的厚度和孔径，轮毂长度和内径等，按设计资料给定的经验公式计算后，进行圆整。
（3）齿宽b应是一对齿轮的工作宽度，为易于补偿齿轮轴向位置误差，应使小齿轮宽度大于大齿轮宽度，若大齿轮宽度取b2。则小齿轮齿宽取b1=b2+(5~10)mm。
2、圆锥齿轮传动
（1）直齿圆锥齿轮的锥距R、分度圆直径d(大端)等几何尺寸，应按大端模数和齿数精确计算至小数点后3位数值，不能圆整。
（2）两轴交角为90°时，分度圆锥角δ1和δ2可以由齿数比u= 算出，其中小锥齿轮齿数z1可取17~25，u值得计算应达到小数点后第4位，δ值得计算应精确到秒（″）。
（3）大小圆锥齿轮的齿宽应相等，按齿宽系数 R= 计算出齿宽b的数值应圆整。
3、蜗杆传动
（1）蜗杆副材料的选择与滑动速度有关，一般是在初估滑动速度的基础上选择材料，蜗杆副的滑动速度um，可由一下公式估计：
Vm=5.2 10-4n1
公式中n1——蜗杆转速（r/min）；
T2——蜗轮轴转矩（N•m）
待蜗杆传动尺寸确定后，应校核滑动速度和传动效率，如与初估值有较大出入，则应重新修正计算，其中包括检查材料选择是否恰当。
（2）为了便于加工，蜗杆和蜗轮的螺旋线方向应尽量取为右旋。
（3）模数m和蜗杆分度圆直径d1要负荷标准规定。在确定m、d1、z2后，计算中心距应尽量圆整成位数为0或5，为此，常需将蜗杆传动作成变位传动（只能对蜗轮进行变位），变位系数应在1≥ ≥-1之间，如不符合，则应调整d1值或改变蜗轮1~2个齿数。
（4）蜗杆分度圆圆周速度v≤4~5m/s时一般将蜗杆下置，v＞4~5m/s时，则将其上置。
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