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 减速电机是由不同大小的齿轮组合而成，达到减速增距的效果。其中对齿轮的要求尤其重要，齿轮加工中总是存在误差的，而齿轮精度的高低直接影响整个减速电机的质量，因此在设计时，必须正确选定齿轮的精度等级。

 

 我国标淮JB179-60对齿轮规定了12个精度等级，它们按精度高低依次称为1级、2级…7级、8级、9级、l0级、11级和12级(1级、2级及12级精度日前尚无规范)。化工设备机械中常用7级、8级和9级三个精度等级。

 

 齿轮精度每个等级都包括三个规范：齿轮运动精度；齿轮工作平稳性精度和齿的接触精度。运动精度规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差数值，借此保证传动速比的恒定。齿轮工作平稳性规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差中多次重复的数值，借此保证传动平稳，减少振动和噪音。齿的接触精度规范决定齿轮传动中啮合齿接触斑点的比例大小，借此保证齿面载荷分布均匀。

 

 由于齿轮的使用条件不同，因此对上述三种精度的要求也不一样。例如，仪器的读数齿轮及机床的分度齿轮的运动精度要求较高；高速运转的传力齿轮(大多数传动齿轮)对工作平稳性要求较高； 重载齿轮对齿的接触精度要求较高。标准中规定三种规范可以互相组合，组合时，齿的工作平稳性精度等级可以高于或低于运动精度等级，但不得高过2级或低过1级；齿的接触精度不得低于齿轮工作平稳性精度等级。

    除了上述三种精度规范外，标准还规定了齿轮传动的侧隙规范。侧隙规范中规定相啮合的轮齿在不工作齿面留出一定间隙。其目的是为了防止轮齿因受力变形和发热膨胀后卡住，同时也为了在齿面形成润滑油膜。但是间隙过大时，冲击和噪音加剧，所以应当根据具体情况决定。侧隙规范规定了四种结合形式（如图所示），而不决定丁齿轮的精度等级。