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    转子组件由铁心、绕组、轴、换向器等组合而成。转子组件的加工基本上是转子组件的最后成型工序，都是半精加工和精加工齿轮减速机工序。其工艺质量不仅直接影响产品质量与合格率，而且当工艺质量不高时，会使合格的铁心、换向器等零部件变成废品。对不同结构的转子组件，具体工艺过程可以有多种方案，但有时两个工序颠倒一下，也会严重影响加工质量，应针对具体情况、条件等分析决定。下面列出的几种工艺过程是一般化的，仅供参考。

    (1)台阶轴铸造转子组件，轴压入转子铁心一以轴中心孔定位粗车轴两端各段尺寸一粗车铁心外圆一研磨轴中心孔一加工轴端键槽或螺纹一以中心孔定位精磨铁心段、轴承段、轴伸段各尺寸。

    (2)台阶轴带绕组及换向器转子组件,铁心及换向器压到轴上一电枢绕组嵌线、接线及焊接一浸溃绝缘处理一清洗轴中心孔一粗车轴两端各段尺寸一车换向器外圆一铣换向器接线柑一研磨中心孔一粗磨各段尺寸一精磨铁心表面一铁心表面防锈涂搜处理一精磨轴各段尺寸及换向器表面一换向器表面她光或镜面加工。

    (3)光轴转子组件，以铁心内圆定位精车(磨)转子铁心外回一压入精加工好的光轴一检查各段尺寸同轴度或圆跳动一校正与调整。

    (4)换向器的机械加工特点，换向器压到转子轴上后，主要工艺过程有：换向器片间绝缘下刻一粗车换向器外画表面一换向片间槽的清理并倒角一精车外圆一换向片间摘清理一抛光或镜面加工。在换向器的加工中，特别是精加工时，转子组件的定位夹紧方法与切削刀具的选择很关键。定位夹紧方法有:用研磨过的轴中心孔定位装夹，一端用软三爪，另一端通过轴承定位、支承;两端都用工艺轴承和v型块定位，用传动带驱动转子组件，加工换向器表面。

    实践表明，两端用工艺轴承(或用光轴)定位的方法加工换向器表面，效果较好。

    切削换向器表面的刀具，可采用普通车刀进行精车，或砂轮进行磨削，也可以用金刚石车刀进行镜面车削.金刚石车刀硬度大，对金属附着力小，车削时不会产生屑瘤.在正常情况下，车削换向器表面可达镜面，粗糙度R, 0. 1~0.025(光洁度710~712).金刚石车刀耐磨性好，寿命长，适于大批量生产，但刃磨需要专门的工具。